Ang RV reducer, na pinangalanan din bilang Rotary Vector Reducer, ay isang milestone high-precision transmission device sa larangan ng industrial automation at precision machinery, Ito ay naging "joint core" ng high-end na kagamitan gaya ng mga pang-industriyang robot at precision machine tool dahil sa mahusay nitong rigidity, napakababang return error, at mataas na torque density ng "pearl" sa field.
Ang RV reducer ay isang dalawang-stage reduction mechanism na binubuo ng planetary gear transmission at cycloidal pinwheel transmission. Ang pangunahing function nito ay upang i-convert ang high-mababang torque input ng motor sa mababang-mabilis na high torque na output, at tiyakin ang mataas na katumpakan at katatagan ng motion transmission. Kung ikukumpara sa mga tradisyunal na reducer, ang pagiging kakaiba nito ay nakasalalay sa paggamit ng multi tooth meshing upang ipamahagi ang mga load, na nakakamit ng malaking reduction ratio habang pinapanatili pa rin ang kaunting mga error sa transmission (karaniwang mas mababa sa 1 arcminute return error, at ang ilang mataas na-precision na modelo ay maaaring umabot sa 15-30 arcsecond).
Ang RV reducer ay gumaganap ng isang hindi mapapalitang papel sa mga modernong pang-industriya na robot, Ang kontrol sa paggalaw ng mga pangunahing joints tulad ng baywang, itaas na braso, at ibabang braso ng mga robot ay halos ganap na umaasa sa mga RV reducer, na ang pagganap ay direktang tumutukoy sa katumpakan ng pagpoposisyon, katatagan ng paggalaw, at kapasidad ng pagkarga ng robot. Ayon sa mga istatistika, ang isang anim na axis na pang-industriya na robot ay karaniwang nangangailangan ng 4-6 na RV reducer, na nagkakahalaga ng higit sa 30% ng kabuuang halaga ng mga pangunahing bahagi ng robot. Samakatuwid, ito ay itinuturing na isang mahalagang tagapagpahiwatig ng antas ng pagmamanupaktura ng high-end na kagamitan ng isang bansa.
Ang istraktura ng RV reducer ay maaaring mukhang compact, ngunit ito ay talagang naglalaman ng maraming katumpakan na tumugma sa mga pangunahing bahagi, higit sa lahat ay binubuo ng bahagi ng input, bahagi ng paghahatid ng pagbabawas, at bahagi ng output:
|
Kasama sa bahagi ng input ang input shaft at mekanismo ng planetary gear. |
Ang motor ay nagpapadala ng kapangyarihan sa sun gear sa pamamagitan ng input shaft, na nagme-meshes sa maraming planetary gear. Ang mga planetary gear ay sabay-sabay na umiikot sa sun gear at umiikot sa kanilang sarili, na kumukumpleto ng unang yugto ng pagbabawas. Ang hakbang na ito ay maaaring unang bawasan ang bilis at pataasin ang torque, na nagbibigay ng stable na power input para sa kasunod na cycloidal transmission. |
|
Ang bahagi ng deceleration transmission ay ang core ng RV reducer, na binubuo ng isang sira-sira na shaft, isang cycloidal wheel, at isang pin wheel. |
Ang pag-ikot ng mga planetary gear ay ipinapadala sa mga cycloid gear sa pamamagitan ng eccentric shaft, at ang bawat eccentric shaft ay nagtutulak ng dalawang cycloid gear na may phase difference na 180℃upang maisagawa ang sira-sira na paggalaw. Ang profile ng ngipin ng cycloid wheel ay isang espesyal na cycloid curve, na bumubuo ng multi tooth meshing na may needle wheel (binubuo ng ilang pantay na distributed needle teeth) na naayos sa housing. Sa panahon ng paggalaw, ang bilang ng mga ngipin na sabay-sabay na nagme-meshing sa pagitan ng cycloid wheel at ng needle wheel ay maaaring umabot sa higit sa 2/3 ng kabuuang bilang ng mga ngipin. Ang disenyong ito ng multi tooth load sharing ay ang susi sa mataas na tigas nito. |
|
Ang output na bahagi ay nakakamit ng power output sa pamamagitan ng output flange at crankshaft |
Ang sira-sira na paggalaw ng cycloidal gear ay kino-convert sa rotational motion ng output flange sa pamamagitan ng mga bearings sa crankshaft, at sa huli ay nagpapadala ng power na sumailalim sa dalawang-stage deceleration sa dulo ng load. Sa buong proseso ng paghahatid, ang kapangyarihan ay ipinapadala sa pamamagitan ng layer sa pamamagitan ng gear meshing, na nakakamit ng isang malaking reduction ratio (karaniwan ay 10-100: 1) at na-offset ang centrifugal force na nabuo sa pamamagitan ng sira-sira na paggalaw sa pamamagitan ng isang simetriko na istraktura, na tinitiyak ang maayos na operasyon. |
Ang kahusayan ng mga RV reducer ay nakasalalay sa kanilang natatanging disenyo at proseso ng pagmamanupaktura, na may mga pangunahing teknikal na katangian na makikita sa mga sumusunod na aspeto:
|
Ang mataas na tigas ay ang pinaka makabuluhang bentahe nito. |
Ang disenyo ng multi tooth meshing ay namamahagi ng load sa maraming ibabaw ng ngipin, na sinamahan ng mataas na-strength alloy na materyales (gaya ng carburizing at quenching steel) at precision machining, na nagbibigay-daan sa RV reducer na makatiis ng malalaking radial at axial load, pinapanatili ang structural stability at minimal na deformation sa panahon ng mataas na paggalaw ng robot- |
|
Ang mababang error sa pagbabalik ay ang pangunahing garantiya para sa pagkamit ng tumpak na pagpoposisyon. |
Ang error sa pagbabalik ay tumutukoy sa hysteresis ng output shaft sa panahon ng reverse motion. Kinokontrol ng RV reducer ang error na ito sa napakababang antas sa pamamagitan ng tumpak na pagbabago sa profile ng gear, bearing pre tightening, at zero clearance assembly, na tinitiyak na ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon ng robot ay maaaring umabot sa loob ng ± 0.01mm. |
|
Ang mataas na torque density at compact na istraktura ay bumubuo ng perpektong balanse. |
Sa ilalim ng parehong dami, ang output torque ng RV reducer ay 1.5-2 beses kaysa sa ordinaryong planetary reducer. Ang katangiang ito ng "maliit na katawan, malaking enerhiya" ay nagbibigay-daan dito upang matugunan ang mga pangangailangan ng mga senaryo na limitado sa espasyo gaya ng mga robot joints, habang binabawasan ang kabuuang bigat ng kagamitan. |
|
Bilang karagdagan, |
Ang mga RV reducer ay may mga bentahe ng mahabang buhay (na may average na oras sa pagitan ng mga pagkabigo na higit sa 10000 oras), maayos na operasyon (na may napakababang vibration at ingay), at malakas na impact resistance, na nagpapahirap sa mga ito na palitan sa high-end na field ng kagamitan. |
Dito Sa page na ito, ipinakilala namin ang mga serial RV Reducers mula sa TallMan Robotics, na siyang nangungunang nangungunang tagagawa ng RV Gearboxes, makikita mo ang data sheet, mga larawan ng produksyon, mga video tulad ng sumusunod:
Gayundin Ikaw ay malugod na manood ng higit pang mga proyekto o bisitahin ang aming video gallery sa pamamagitan ng Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E Series: Main Bearing Built-sa Type Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SE Series: Input Flange Type Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C Series: Mga Hollow Type Cycloidal Gearbox |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC Series: Input Flange Hollow Type Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N Series: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Sa larangan ng precision transmission, ang mga RV reducer ay bumubuo ng isang tripartite na relasyon sa mga harmonic reducer at planetary reducer, ngunit may mga makabuluhang pakinabang sa pangunahing pagganap:
|
Harmonic reducer |
Ang mga RV reducer ay may mas mataas na tigas, mas malakas na impact resistance, at walang problema sa pagkapagod ng mga flexible na gulong sa mga harmonic reducer. Ang kanilang buhay ng serbisyo ay maaaring umabot ng 3-5 beses kaysa sa mga harmonic reducer. Bagama't ang mga harmonic reducer ay may kaunting kalamangan sa miniaturization, ang mga RV reducer pa rin ang ginustong pagpipilian para sa mga robot joint parts na nangangailangan ng mataas na torque at mataas na pagiging maaasahan. |
|
Mga tradisyunal na planetary reducer |
ang return error ng RV reducer ay nabawasan ng higit sa 80%, at ang multi tooth meshing design ay nadagdagan ang rigidity nito ng higit sa 30%. Bagama't ang mga planetary reducer ay may mas mababang gastos, ang mga ito ay madaling kapitan ng pagkasira ng ngipin at nababawasan ang katumpakan sa ilalim ng mataas na-bilis at mabibigat na pagkarga, na hindi nakakatugon sa pangmatagalang-katumpakan na mga kinakailangan sa pagpapatakbo ng high-na kagamitan. |
|
Perspektibo ng mga sitwasyon ng aplikasyon |
Ang mga RV reducer ay angkop para sa mga sitwasyong nangangailangan ng napakataas na higpit, katumpakan, at habang-buhay. Ang mga Harmonic reducer ay kadalasang ginagamit sa magaan na load na mataas-na mga sitwasyong may katumpakan, habang ang mga planetary reducer ay malawakang ginagamit sa mid to low end transmission field. Ang tatlo ay nagpupuno sa isa't isa ngunit hindi maaaring ganap na palitan. |
Ano ang Application Fields at Industrial Value ng RV reducer?
|
Ang paggamit ng mga RV reducer ay lumawak mula sa mga robot na pang-industriya hanggang sa maramihang mga field ng high-na kagamitan |
sa larangan ng mga robot na pang-industriya, ito ang pangunahing bahagi ng anim na axis na robot, mga collaborative na robot, SCARA robot, atbp., na responsable para sa magkasanib na pag-ikot at pag-andar ng pag-load ng drive; Sa larangan ng precision machine tools, ginagamit ito para sa mga pangunahing bahagi tulad ng CNC turntables at servo tool holder upang matiyak ang katumpakan ng machining; Sa larangan ng aerospace, ito ay inilapat sa satellite antenna drive, radar steering mechanism, atbp., at maaaring makatiis ng matinding pagsubok sa kapaligiran; Sa larangan ng medikal na kagamitan, ginagamit ito para sa mga surgical robot at precision detector upang makamit ang mga operasyon sa antas ng sub millimeter; Sa larangan ng bagong enerhiya, ginagamit ito para sa wind power variable pitch system at photovoltaic tracking device upang mapabuti ang kahusayan sa conversion ng enerhiya. |
|
Sa antas ng industriya |
Ang mga teknolohikal na tagumpay sa mga RV reducer ay may makabuluhang estratehikong kahalagahan. Sa mahabang panahon, ang teknolohiyang ito ay monopolyo ng mga kumpanya ng Hapon tulad ng Hamonaco at Sumitomo, at ang China ay lubos na umaasa sa mga pag-import. Sa mga nagdaang taon, sa mga pambihirang tagumpay sa pananaliksik at pagpapaunlad ng mga domestic na negosyo, ang pagganap ng mga RV reducer sa loob ng bansa ay patuloy na napabuti. Hindi lamang nito sinisira ang dayuhang monopolyo, ngunit itinataguyod din nito ang independiyente at nakokontrol na pag-unlad ng industriya ng robotics ng China, na binabawasan ang gastos sa pagmamanupaktura ng high-na kagamitan. |
Bilang "power joint" ng high-end na kagamitan, ang teknikal na antas ng RV reducer ay direktang nakakaapekto sa intelligent na lakas ng pagmamanupaktura ng isang bansa. Perpektong isinasama nito ang mataas na katumpakan, mataas na tigas, at mataas na pagiging maaasahan sa pamamagitan ng katangi-tanging disenyo ng istrukturang mekanikal, na nagbibigay ng isang pangunahing solusyon sa paghahatid para sa pagbuo ng industriyal na automation. Sa pagsulong ng Industriya 4.0 at ang mabilis na paglago ng industriya ng robotics, ang pangangailangan para sa mga RV reducer ay patuloy na lalawak. Ang patuloy na pagbabago at mga tagumpay sa teknolohiya nito ay magdadala din ng mas tumpak na kagamitan upang makamit ang mga paglukso sa pagganap, na nagiging isa sa mga pangunahing sumusuporta sa mga teknolohiya sa panahon ng matalinong pagmamanupaktura.
Mga Hot na Tag: rv reducer, China rv reducer manufacturer, supplier, pabrika
