RV Strain Wave Reducer

Ang RV Strain Wave Reducer , na pinangalanan din bilang Rotary Vector Reducer, ay isang precision transmission device na binubuo ng mga cycloidal pinwheels at planetary support. Ito ay may mga pakinabang ng compact na istraktura, mataas na transmission ratio, mataas na torsional stiffness, mataas na katumpakan, mababang vibration, at mababang ingay. Ang RV Strain Wave Reducer ay karaniwang ginagamit sa mga high load joint na bahagi ng mga robot na pang-industriya gaya ng baywang at balikat, at kayang tiisin ang malalaking impact load.

Ang Harmonic reducer, na kilala rin bilang Strain Wave Gearing o Harmonic Drive, ay pangunahing binubuo ng mga matibay na gulong, nababaluktot na gulong, at mga generator ng alon. Gumagamit ito ng wave generator upang makabuo ng mga nakokontrol na elliptical transformation sa flexible wheel, unti-unting nagme-meshing at naghihiwalay sa flexible wheel at rigid wheel teeth, at sa gayon ay nakakamit ang mga tumpak na pagbabago sa bilis at torque. Ang mga katangian nito ay compact na istraktura, magaan ang timbang, at mataas na katumpakan ng transmission, ngunit ang load-bearing capacity nito ay medyo maliit kumpara sa mga RV reducer. Ito ay karaniwang ginagamit sa robot end joints o maliliit na robot na may maliliit na karga.

Ang RV Strain Wave Reducer ay isang high-precision deceleration device na pinagsasama ang mga teknikal na katangian ng RV Cycloidal Drive at Strain Wave Gear. Pangunahing ginagamit ito sa mga sitwasyong pang-industriya na automation na nangangailangan ng ultra-mataas na katumpakan, mataas na tigas, at mga compact na istruktura, gaya ng mga collaborative na robot (Cobots), medical robotic arm, semiconductor equipment, atbp.

Pinagsasama ng core structure ng RV Strain Wave reducer ang dalawang deceleration na teknolohiya: ang planetary gear at cycloidal pinwheel structure ng RV reducer (Cyclic Drive), na nagbibigay ng mataas na reduction ratio (30:1~300:1) at mataas na torque carrying capacity. Angkop para sa mabigat na-duty, mataas na dynamic na mga senaryo ng pagtugon (gaya ng mga robot na J1/J2 axes). Ang harmonic reducer (Strain Wave Gear) ay binubuo ng flexible wheels (Flexspline), rigid wheels (Circular Spline), at wave generators, na gumagamit ng elastic deformation transmission. Nagbibigay ng zero backlash at ultra{10}}high precision (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Wave Reducer hybrid transmission principle: Input stage (RV reduction): Ang motor ang nagtutulak sa planetary gear at cycloidal gear para sa paunang pagbabawas. Yugto ng output (harmonic reduction): Ang cycloidal gear ay nagtutulak sa harmonic reduction na mekanismo sa pamamagitan ng isang flexible na koneksyon, na higit na nagpapababa sa bilis at nagpapabuti ng katumpakan. Panghuling output: Pinagsasama-sama ang mga bentahe ng dalawang paraan ng deceleration para makamit ang ultra-high precision, high rigidity, at high torque.

Dito Sa page na ito, ipinakilala namin ang E serial RV Reducers mula sa TallMan Robotics, na siyang nangungunang nangungunang tagagawa ng RV Gearboxes, makikita mo ang data sheet, mga larawan ng produksyon, mga video tulad ng sumusunod:

Gayundin Ikaw ay malugod na manood ng higit pang mga proyekto o bisitahin ang aming video gallery sa pamamagitan ng Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ano ang mga pangunahing aplikasyon ng RV Strain Wave Reducer?

1).Collaborative Robot (Cobot): Pagbabalanse ng mataas na katumpakan at magaan, na angkop para sa-mga senaryo ng pakikipagtulungan ng makina.

2).Mga medikal na robot: mga surgical robotic arm, kagamitan sa rehabilitasyon, na nangangailangan ng walang vibration at ultra-high precision.

3). Kagamitang semiconductor: paghawak ng wafer, pagpoposisyon ng makina ng lithography, nangangailangan ng kontrol ng paggalaw ng nanoscale.

4).Aerospace: Satellite antenna drive, space robotic arm, kinakailangan upang makatiis sa matinding kapaligiran.

Ang RV Strain Wave Reducer ay isang teknolohiyang fusion ng RV reducer at harmonic reducer, na pinagsasama ang mga bentahe ng mataas na rigidity, ultra-high precision, at magaan. Ito ay partikular na angkop para sa mga high-na field gaya ng mga collaborative na robot, kagamitang medikal, at paggawa ng semiconductor. Sa pag-upgrade ng precision manufacturing industry, maaari itong maging pangunahing solusyon sa deceleration para sa susunod na henerasyon ng mga robot joints.