Nakalakip na Belt Drive Actuator

Ang Enclosed Belt Drive Actuator ay isang pinagsama-samang linear transmission device na sumasaklaw sa synchronous belt drive system, mga bahagi ng gabay, at drive device sa loob ng closed housing. Kung ikukumpara sa isang bukas na istraktura, ang Enclosed Belt Drive Actuator ay maaaring gumana nang matatag sa ilalim ng malupit na mga kondisyon tulad ng mataas na alikabok, halumigmig, at mga splashes dahil sa selyadong disenyo ng proteksyon nito, na epektibong nagpapahusay sa pagiging maaasahan at buhay ng serbisyo ng transmission system.

Sa istruktura, Ang Enclosed Belt Drive Actuator ay pangunahing binubuo ng mga sumusunod na bahagi:

1) Ang nakapaloob na shell, na kadalasang gawa sa aluminum alloy na materyal sa pamamagitan ng anodizing treatment, at ang harap at likod na mga takip sa dulo ay itinutugma upang bumuo ng isang saradong espasyo. Ang panlabas na shell ay nilagyan ng guide rail installation slots at pulley bearing seats, na hindi lamang nagbibigay ng structural support ngunit nagbubukod din ng mga panlabas na pollutant.

2).Belt transmission system, na gumagamit ng high-strength polyurethane synchronous belts na pinalakas ng built-in steel wires, na ipinares sa mga aluminum alloy pulley na sumailalim sa hard anodizing treatment. Inaayos ng driven end ang tension ng belt sa pamamagitan ng isang sira-sirang bearing seat upang maiwasan ang paglukso ng gear sa panahon ng operasyon.

3).Dual guide system, na simetriko na nag-i-install ng dalawang set ng precision ball linear guide sa magkabilang gilid ng belt. Ang slider ay mahigpit na nakakonekta sa belt clamp upang matiyak ang straightness ng paggalaw (straightness error Mas mababa sa o katumbas ng 0.1mm/m).

4).Integrated drive device, kung saan direktang naka-install ang servo motor o stepper motor sa dulong takip ng housing sa pamamagitan ng flange, at nakakonekta sa aktibong pulley na may zero backlash coupling upang mabawasan ang mga error sa transmission. Ang ikalima ay mga proteksiyon na accessories. Ang felt scraper ay nilagyan sa magkabilang dulo ng slider upang linisin ang ibabaw ng guide rail. Ang cable ay pinalabas sa pamamagitan ng drag chain sa loob ng shell upang maiwasan ang pagkagambala sa mga panlabas na bagay. Ang ilang bahagi ay maaari ding nilagyan ng built-in magnetic grid ruler o photoelectric encoders upang makamit ang closed-loop control, na may katumpakan sa pagpoposisyon hanggang sa ± 0.05mm.

Angprinsipyo ng pagtatrabahongNakabatay ang Enclosed Belt Drive Actuator sa mekanismo ng "sealed transmission+dual guidance".

Ang motor ang nagtutulak sa aktibong pulley upang paikutin sa pamamagitan ng isang coupling, at ang kasabay na sinturon ay nakakamit ng slip free transmission sa pamamagitan ng tooth meshing, na ginagawang linear motion ng slider ang rotational motion. Pinipigilan ng double guide rails ang mga℃ng kalayaan ng slider sa parehong radial at circumferential na direksyon, na tinitiyak na ang load ay mahigpit na gumagalaw sa kahabaan ng axis ng housing. Pinipigilan ng nakapaloob na shell ng Enclosed Belt Drive Unit ang alikabok, ambon ng tubig, cutting fluid, atbp. mula sa pagpasok sa transmission system, at ang panloob na init na nalilikha sa panahon ng operasyon ay nawawala sa pamamagitan ng aluminum alloy shell. Nakakamit ng control system ang tumpak na kontrol sa bilis ng paggalaw ng load (hanggang sa 3m/s) at stroke sa pamamagitan ng pagsasaayos ng bilis ng motor at anggulo ng pag-ikot.

Sa mga tuntunin ng aplikasyon, ang Enclosed Belt Drive Actuator ay angkop para sa iba't ibang mga sitwasyon.

Sa pagawaan ng pagpoproseso ng metal, ang mekanismo ng pagpapakain ay maaaring gamitin para sa CNC lathes at grinders, na maaaring labanan ang pagputol ng fluid splashing at iron chip pollution. Kung ikukumpara sa mga bukas na istruktura, ang ikot ng pagpapanatili ay pinalawig ng tatlong beses. Sa linya ng produksyon ng packaging ng pagkain, para sa pangalawang packaging ng mga meryenda at inumin, pinipili ang mga modelo ng hindi kinakalawang na asero na shell upang matugunan ang mga kinakailangan ng madalas na paglilinis at disinfectant corrosion resistance. Ang mekanismo ng pagsubaybay ng mga panlabas na kagamitan gaya ng mga solar panel ay umabot sa antas ng proteksyon ng IP65 (na may idinagdag na hindi tinatagusan ng tubig na mga joints), na epektibong makakalaban sa hangin, ulan, buhangin at alikabok, na tinitiyak ang pangmatagalang-matagalang operasyon. Sa proseso ng produksyon ng baterya, ang proseso ng pag-coating at pagputol ng lithium-ion na mga electrodes ng baterya ay maaaring maiwasan ang pagkasira ng sinturon at mga debris mula sa kontaminahin ang mga electrodes, at ang kalinisan ay nakakatugon sa 1000 na antas na pamantayan.

Kung ikukumpara sa mga closed ball screw unit, ang Enclosed Belt Drive Actuator ay may mga pakinabang ng mas mabilis na bilis at mas mababang gastos; Kung ikukumpara sa bukas na mga module ng sinturon, mayroon itong mas malakas na kakayahang umangkop sa kapaligiran. Ginagawa nitong isang cost-effective na pagpipilian sa paghahatid para sa mga kinakailangan sa katamtamang katumpakan at kumplikadong mga sitwasyon sa pagpapatakbo

Maaari kang manood ng higit pang mga proyekto o bisitahin ang aming video gallery sa pamamagitan ng Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Dito, ipinakilala namin ang Enclosed Belt Drive Actuator, TMB145-CM para sa pangkalahatang kapaligiran na may data tulad ng sumusunod:

Ang mga pagkakaiba sa pagitan ng Enclosed Belt Drive Actuator at open belt driveactuatorPangunahing makikita sa mga naaangkop na sitwasyon, pagpapanatili ng gastos, atbp. Ang sumusunod na paghahambing na pagsusuri ay isinasagawa mula sa mga pakinabang, disadvantage, at karaniwang mga sitwasyon ng aplikasyon:

Detalyadong pagsusuri ng mga pakinabang at disadvantages ngNakalakip na Belt Drive Actuator

Mga Bentahe ng Closed Belt Drive Unit

1. Malakas na kakayahang umangkop sa malupit na kapaligiran

Sa mga sitwasyon sa pagpoproseso ng metal, ang Enclosed Belt Drive Unit ay maaaring direktang gamitin para sa pagkarga at pagbabawas ng mga workpiece sa mga machining center upang maiwasan ang pagputol ng fluid splashing at magdulot ng pagkadulas ng sinturon o guide rail corrosion;

Sa linya ng packaging ng pagkain, ang modelo ng hindi kinakalawang na asero na shell ay maaaring makapasa sa sertipikasyon ng FDA, makatiis sa paglilinis ng ahente ng paglilinis, at matugunan ang mga pamantayan sa kalinisan.

2. Mahabang buhay at mababang maintenance

Ang selyadong istraktura ay naghihiwalay ng alikabok, na binabawasan ang kasabay na pagsusuot ng sinturon ng 60% (mga bukas na sinturon ay madaling masuot dahil sa alikabok na pumapasok sa puwang ng ngipin);

Binabawasan ng built in na tension na awtomatikong compensation device ang dalas ng manu-manong pagsasaayos at angkop para sa tuluy-tuloy na operasyon ng mga automated na linya ng produksyon sa loob ng 7 × 24 na oras.

3. Mataas na katumpakan at mataas na tigas

Ang double rail symmetrical layout (spacing Greater than o katumbas ng 50mm) ay nagpapaganda ng anti overturning moment (dalawang beses na mas mataas kaysa sa open type), na angkop para sa mga sitwasyong may load center of gravity offset (tulad ng paghawak sa mga sira-sirang workpiece);

Maaaring itama ng closed-loop feedback system ng Enclosed Belt Drive Unit (gaya ng magnetic grid ruler) ang elastic deformation error ng belt, at ang katumpakan ng pagpoposisyon ay malapit sa katumpakan ng ball screw module (± 0.05mm vs ± 0.02mm).

Mga Limitasyon ng Enclosed Belt Drive Actuator

Kakulangan ng flexibility: Mahirap baguhin ang stroke pagkatapos maayos ang shell, at ang bukas na module ay maaaring mabilis na mapalawak ang stroke sa pamamagitan ng pag-splice ng belt;

Mataas na limitasyon ng pag-install: Gumamit ng torque wrench upang higpitan ang mga shell bolts sa diagonal na pagkakasunud-sunod (torque error Mas mababa sa o katumbas ng ± 5%), at ang bukas na module ay maaaring i-install sa pamamagitan ng kamay.

Mga Bentahe ng Open Belt Drive Unit

1). Mababang gastos at magaan

Sa mga sitwasyon tulad ng mga desktop 3D printer at maliliit na sorting machine, ang gastos ay maaaring kontrolin sa loob ng 2000 yuan, na ginagawa itong angkop para sa mga startup o pang-eksperimentong kagamitan;

Ang bigat ay isang-katlo lamang ng sarado na uri (gaya ng 1m stroke module na tumitimbang ng humigit-kumulang 2kg), na ginagawa itong angkop para sa mga sensitibong sitwasyon sa pag-load gaya ng mga mobile robot.

2). Maginhawang pagpapanatili at pagsasaayos

Mabilis na mapapalitan ang mga pagod na kasabay na sinturon (oras ng pagpapalit<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

Pinapadali ng bukas na istraktura ang pagsasama ng mga sensor, camera, at iba pang peripheral (tulad ng pagdaragdag ng mga marker sa belt para sa visual positioning).

Mga Limitasyon ng Open Belt Drive Unit

Hindi magandang pagpaparaya sa kapaligiran: Sa mga maalikabok na kapaligiran tulad ng mga woodworking workshop at mga halaman sa pagpoproseso ng harina, kinakailangang linisin ang mga riles ng gabay araw-araw, kung hindi, maaari silang makaalis dahil sa akumulasyon ng alikabok;

Mataas na bilis ng ingay: Kung walang shell sound insulation, ang operating ingay ay maaaring umabot sa 75dB (mga 65dB para sa mga nakapaloob na system), na hindi angkop para sa mga tahimik na sitwasyon tulad ng mga setting ng medikal at laboratoryo.

Mga Mungkahi sa Pagpapasya sa Pagpilipara saNakalakip na Belt Drive Actuator

Unahin ang saradong uri: Kung ang senaryo ng aplikasyon ay nakakatugon sa mga sumusunod na kundisyon

Hindi magandang kapaligiran (na may alikabok, likidong splashes, mantsa ng langis);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 oras);

Mabigat na load o center of gravity offset (tulad ng end effector ng isang robotic arm).

Unahin ang bukas: Kung ang sitwasyon ng aplikasyon ay nakakatugon sa mga sumusunod na kundisyon

Malinis at tuyong kapaligiran (tulad ng opisina, laboratoryo);

Pansamantalang paggamit ng panandaliang (tulad ng kagamitan sa eksibisyon, mga prototype ng pagsubok);

Limitadong badyet at sapat na pagpapanatili ng lakas-tao (tulad ng mga linya ng produksyon ng maliliit na negosyo).

Sa pamamagitan ng paghahambing, makikita na ang dalawa ay hindi lamang "mga kalamangan at disadvantages na pagpapalit", ngunit magkakaibang mga solusyon para sa iba't ibang mga kondisyon sa pagtatrabaho. Halimbawa, ang pangmatagalang-stable na operasyon ng isang automotive welding line ay nangangailangan ng paggamit ng isang closed type, habang ang prototype development ng mga research team ng unibersidad ay mas angkop para sa isang open type.