Ang Linear Motor ay isang electromagnetic drive device na direktang nagko-convert ng elektrikal na enerhiya sa linear motion na mekanikal na enerhiya, nang hindi nangangailangan ng mga intermediate na mekanismo ng paghahatid tulad ng mga gear o turnilyo upang makamit ang linear na displacement ng load. Hindi tulad ng mga tradisyunal na rotary motors (tulad ng servo motors) na nangangailangan ng mga mekanikal na istruktura upang i-convert ang rotational motion sa linear motion, ang direksyon ng paggalaw ng linear na motor ay likas na linear. Ang Linear Motor ay isang linear na bersyon ng istruktura ng mga rotary motor, na nakakamit ng non-contact na pagmamaneho sa pamamagitan ng electromagnetic force. Mayroon itong makabuluhang katangian gaya ng compact na istraktura, mabilis na pagtugon, ultra-mataas na bilis, mataas na katumpakan, at zero backlash.
Pangunahing istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng Linear Motor
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng linear na motor ay batay sa batas ng electromagnetic induction, na maaaring ituring bilang produkto ng "pagputol at pagyupi ng umiikot na motor sa radially":
Stator (pangunahin): Ito ay karaniwang binubuo ng isang iron core at windings, at bumubuo ng isang naglalakbay na wave magnetic field kapag ang isang alternating current ay inilapat.
Motive (pangalawang): Binubuo ng mga permanenteng magnet o conductive na materyales (tulad ng tanso at aluminyo), ito ay sumasailalim sa electromagnetic force sa magnetic field na nabuo ng stator at gumagalaw sa isang tuwid na direksyon ng linya.
Kapag ang tatlong-phase AC power ay inilapat sa stator winding, isang naglalakbay na magnetic field na gumagalaw sa direksyon ng axial. Ang rotor ay gumagalaw nang sabay-sabay sa magnetic field sa ilalim ng drive ng electromagnetic force (Lorentz force), sa gayon ay nakakamit ang tuluy-tuloy na pag-aalis sa linear na direksyon.
Mga pangunahing uringLinear na Motor
|
Linear Motors |
Ironless linear na motor |
Iron Core Linear Motor |
Tubular Linear Motor |
Induction Linear Motor (LIM) |
|
Mga tampok na istruktura |
Coil na walang iron core, magaan ang disenyo |
Ang coil ay nasugatan sa isang nakalamina na bakal na core |
Compact cylindrical na disenyo |
Walang permanenteng magnet, pangalawang conductor plate |
|
Mga kalamangan |
Zero cogging effect, ultra smooth motion (nanoscale control) |
Mataas na thrust (hanggang sa ilang tonelada), mahusay na pag-aalis ng init |
Mataas na thrust density, dust-proof |
Mababang gastos, mataas na temperatura paglaban |
|
Mga disadvantages |
mahinang pagwawaldas ng init, mababang thrust |
May puwang ng ngipin (nangangailangan ng kontrol sa kompensasyon) |
Limitadong oras ng paglalakbay |
Mababang kahusayan |
|
Mga aplikasyon |
Mga makinang semiconductor lithography, kagamitan sa pagsukat ng katumpakan |
Mga tool sa makina ng CNC, maglev na tren |
Mga kagamitang medikal, awtomatikong kontrol ng balbula |
Pag-uuri ng logistik, pagmamaneho ng elevator |
Mga pangunahing punto sa pagpilinglinear na motor
|
Pagkalkula ng thrust demand |
Kailangang isaalang-alang ang kalidad ng pagkarga, frictional resistance, at mga kinakailangan sa acceleration Formula: F=m • a+Falitan |
|
Pagpili ng paraan ng paglamig |
Likas na paglamig (<500W) Paglamig ng tubig (para sa mga high power density application) |
|
Configuration ng system ng feedback |
Grating ruler (ultra-high precision) Magnetic grid ruler (pang-ekonomiyang solusyon) |
|
Antas ng proteksyon |
IP65 (hindi tinatablan ng alikabok at hindi tinatablan ng tubig) na angkop para sa malupit na kapaligiran Uri ng katugmang vacuum para sa kagamitang semiconductor |
Dito ipinakilala namin ang aming Linear Motors na may data tulad ng sumusunod:
Maaari kang manood ng higit pang mga proyekto o bisitahin ang aming video gallery sa pamamagitan ng Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mga teknikal na parameter ng Linear Motors: High Thrust Series para sa Malinis na Kapaligiran |
|||||||
|
Numero ng Modelo |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Positioning Repeatability(mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Patuloy na Tulak(N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Max Thrust(N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Patuloy na Pagkarga(kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Max na Bilis ng Pagpapabilis (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Max na Bilis(mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standard Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Germany siko / Spain FAGOR |
||||||
|
Ulo sa Pagbasa |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Feedback Ruler Resolution(mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Linear Guide Rail (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Mga teknikal na parameter ng Linear Motors: Low Thrust Series para sa Malinis na Kapaligiran |
||||||||
|
Numero ng Modelo |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
Positioning Repeatability(mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Patuloy na Tulak(N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Max Thrust(N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Patuloy na Pagkarga(kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Max na Bilis ng Pagpapabilis (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Max na Bilis(mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standard Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Germany siko / Spain FAGOR |
|||||||
|
Ulo sa Pagbasa |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Feedback Ruler Resolution(mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Linear Guide Rail (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Numero ng Modelo |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Positioning Repeatability(mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Patuloy na Tulak(N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Max Thrust(N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Patuloy na Pagkarga(kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Max na Bilis ng Pagpapabilis (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Max na Bilis(mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standard Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Ruler Manufacturer |
Germany siko / Spain FAGOR |
|||||||
|
Ulo sa Pagbasa |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Feedback Ruler Resolution(mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Linear Guide Rail (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Mga karaniwang applicationnglinear na motor
Ang mga linear na motor ay malawakang ginagamit sa automation ng industriya, pagmamanupaktura ng katumpakan, transportasyon, at iba pang larangan, tulad ng:
Semiconductor wafer handling equipment, PCB drilling machine
Mataas na bilis ng precision machine tool, laser cutting equipment
Maglev train, linear motor subway
3D printer, automated sorting system
Precision displacement platform sa medikal na kagamitan
Kung ikukumpara sa tradisyonal na "rotary motor+transmission mechanism" na solusyon, ang linear na motor ay may higit na mga pakinabang sa mga sitwasyong nangangailangan ng mataas na bilis, mataas na katumpakan, at mahabang stroke, ngunit mayroon silang mas mataas na gastos at mas mahigpit na mga kinakailangan para sa mga kapaligiran sa pag-install tulad ng pag-iwas sa alikabok at anti magnetic interference. Ang linear na motor ay naging pangunahing teknolohiya sa pagmamaneho para sa high-end na kagamitan dahil sa kanilang mga bentahe ng direktang pagmamaneho, ultra-mataas na dynamic na pagganap, at katumpakan sa antas ng nanometer. Sa kabila ng mataas na halaga nito, ang Linear Motor ay hindi mapapalitan sa mga larangan ng semiconductors, precision manufacturing, at siyentipikong pananaliksik. Sa pagsulong ng teknolohiya, ang saklaw ng aplikasyon nito ay unti-unting lumalawak sa mga sibilyang larangan tulad ng logistik at pangangalagang pangkalusugan, at isa ito sa mga pangunahing teknolohiyang nagbibigay-daan para sa intelligent na pagmamanupaktura sa hinaharap.
Kung ikukumpara sa mga tradisyunal na rotary motors (na karaniwang nangangailangan ng mga mekanismo ng paghahatid tulad ng mga gear, turnilyo, sinturon, atbp. upang makamit ang linear na paggalaw), ang linear na motor ay may makabuluhang mga pakinabang sa pagganap, istraktura, at mga sitwasyon ng aplikasyon, na maaaring ibuod sa mga sumusunod na pangunahing aspeto:
1. Pag-aalis ng mga intermediate na link sa paghahatid upang mapabuti ang kahusayan at bilis ng pagtugon
|
Walang mekanikal na pagkawala |
Ang rotational motion ng tradisyunal na rotary motors ay kailangang i-convert sa linear motion sa pamamagitan ng mga mekanismo tulad ng gears at screws, na kinabibilangan ng friction, clearance, at elastic deformation, na nagreresulta sa pagkawala ng enerhiya (karaniwan ay 60% -80% na kahusayan lamang); At ang linear na motor ay direktang naglalabas ng linear na paggalaw, inaalis ang mga intermediate na link, at ang kahusayan sa paghahatid ay maaaring umabot ng higit sa 90%. |
|
Mataas na dynamic na tugon |
Ang inertia at hysteresis ng intermediate transmission mechanism ay maaantala ang motion response, habang ang mga linear na motor ay may mas magaan na masa at mas maliit na inertia, at mas malakas na acceleration capability (ang acceleration ay maaaring umabot sa 100m/s ² o higit pa, na higit na lampas sa tradisyunal na solusyon na 10-20m/s ²), na mabilis na makakamit ang motion switching, starts ², at mabilis na makakamit ang motion switching, starts. mga sitwasyon (tulad ng paghawak ng semiconductor wafer). |
2. Mas mataas na katumpakan ng pagpoposisyon at repeatability
|
Walang Return Error |
Ang backlash at pitch error ng mga tradisyunal na mekanismo ng transmission (gaya ng mga lead screw) ay maaaring humantong sa "empty stroke" (return error) sa panahon ng reverse motion, habang ang mga linear na motor ay maaaring makamit ang katumpakan ng pagpoposisyon na ± 1 μ m o kahit na antas ng nanometer sa pamamagitan ng direktang pagmamaneho at mga feedback device tulad ng mataas-precision grating ruler, na may repeat positioning accuracy na kinokontrol sa loob ng ± μm. |
|
Mas mahusay na katatagan ng paggalaw |
iniiwasan ang panaka-nakang pag-vibrate ng gear meshing o interference mula sa mga screw thread, na may maliit na pagbabago sa bilis sa panahon ng operasyon (speed fluctuation rate<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Pinasimpleng istraktura at pinababang gastos sa pagpapanatili
|
Bawasan ang bilang ng mga bahagi |
Hindi na kailangan para sa mga bahagi ng transmission gaya ng mga gear, turnilyo, gabay, atbp., na nagreresulta sa isang mas compact na istraktura ng system at makatipid ng espasyo sa pag-install (lalo na sa malayuan-mga senaryo, na may malinaw na mga pakinabang). |
|
Bawasan ang mga kinakailangan sa pagpapanatili |
Ang pagkasira at pagpapadulas ng mga intermediate transmission na bahagi ay ang mga pangunahing punto ng pagpapanatili ng mga tradisyunal na system (tulad ng pangangailangan para sa regular na pagpapadulas ng mga lead turnilyo at ang pagkamaramdamin ng mga gears sa pagkabigo dahil sa meshing wear), habang ang mga linear na motor ay walang contact wear (non-contact electromagnetic drive), mas mahabang maintenance cycle, at mas mababang rate ng pagkabigo. |
4. Mga makabuluhang bentahe ng mahabang paglalakbay at mataas na bilis
|
Teoretikal na walang katapusang paglalakbay |
Ang stator ng isang linear motor ay maaaring i-segment at i-splice, at ang rotor ay gumagalaw sa haba ng direksyon ng stator. Sa teoryang, ang paglalakbay ay hindi limitado (tulad ng malalaking linya ng pag-uuri ng logistik at mahabang-transit na tren); Ang stroke ng tradisyonal na tornilyo ay limitado sa sarili nitong haba (masyadong mahaba ay madaling magdulot ng pagpapalihis ng deformation). |
|
Mataas na bilis ng kakayahan sa pagpapatakbo |
Ang bilis ng mga linear na motor ay nalilimitahan lamang ng dalas ng suplay ng kuryente at mga kondisyon ng pagwawaldas ng init, na may pinakamataas na bilis na 5-10m/s, na higit na lumalampas sa mga limitasyon ng bilis ng mga lead screw (karaniwan ay<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Mas matatag na mga katangian ng output
|
Magandang pagkakapareho ng thrust |
Ang thrust ng mga tradisyunal na mekanismo ng transmission ay nagbabago dahil sa mga pagbabago sa frictional resistance (tulad ng mga pagbabago sa preload force ng lead screw at gear tooth profile errors), habang ang electromagnetic thrust output ng mga linear na motor ay mas stable, lalo na sa mababang bilis, nang walang "crawling phenomenon" (low-speed shaking na dulot ng static friction sa mga tradisyunal na system). |
|
Malakas na overload na kapasidad |
Maaari itong mag-output ng 1.5-2 beses sa na-rate na thrust sa maikling panahon, na umaangkop sa mga biglaang pagbabago sa pagkarga, habang ang mga tradisyunal na bahagi ng transmission (tulad ng mga gears) ay madaling kapitan ng pinsala sa ibabaw ng ngipin dahil sa labis na karga. |
Ang pangunahing bentahe ng linear na motor ay nagmumula sa katangian ng "direct drive" - na nilaktawan ang mga intermediate na link ng transmission, na pangunahing nilulutas ang mga pagkalugi sa makina, mga limitasyon sa katumpakan, at mga problema sa pagpapanatili ng mga tradisyonal na solusyon. Gayunpaman, dahil sa mas mataas na gastos nito (lalo na para sa mataas-mga modelo ng katumpakan) at mas mahigpit na mga kinakailangan para sa kapaligiran ng pag-install (tulad ng pag-iwas sa alikabok at anti magnetic interference), ang linear na motor ay mas angkop para sa mga sitwasyong may mataas na katumpakan, mataas na bilis, mahabang stroke, at mataas na-frequency na paggalaw (tulad ng paggawa ng semiconductor, precision train machine tool). Ang mga tradisyonal na umiikot na motor ay mayroon pa ring pagiging mapagkumpitensya sa mababang-gastos at mababang katumpakan na mga senaryo ng demand.
Mga Hot na Tag: linear motor, China linear motor manufacturer, supplier, pabrika
