Watertight Linear Actuator Units

Ang Watertight Linear Actuator Units ay isang linear motion device na may mataas na-level na waterproof na pagganap ng sealing, pangunahing ginagamit upang labanan ang pagpasok ng likido (kabilang ang static immersion o mataas na-pressure water impact), habang nakakamit ang tumpak na linear motion control. Karaniwang umaabot ang antas ng proteksyon nito sa IP67 (short-term immersion) o IP68 (long-term immersion), na angkop para sa mahalumigmig, mataas na halumigmig, ilalim ng tubig o malakas na flushing na kapaligiran. Kung ikukumpara sa mga ordinaryong module na hindi tinatablan ng tubig, ang Watertight Linear Actuator Units ay higit na nagbibigay-diin sa "sealing" at "pressure resistance", ganap na hinaharangan ang moisture mula sa pakikipag-ugnayan sa mga internal transmission component sa pamamagitan ng structural design, na tinitiyak ang matatag na operasyon sa matinding tubig na kapaligiran.

Prinsipyo ng paggawangWatertight Linear Actuator Units

Ang pangunahing prinsipyo ng watertight linear actuator ay ang dual integration ng transmission system at ng sealing system:

1). Mekanismo ng paghahatid:

Sa panloob, ginagamit ang mga paraan ng paghahatid gaya ng mga ball screw, kasabay na sinturon, o linear na motor upang i-convert ang rotational motion ng motor sa linear na paggalaw. Halimbawa, ang mga ball screw ay nakakakuha ng mababang friction transmission sa pamamagitan ng pag-roll ng mga steel ball sa pagitan ng mga nuts at screws, habang ang mga synchronous belt ay nagpapadala ng kapangyarihan sa pamamagitan ng toothed meshing upang matiyak ang motion accuracy (positioning accuracy ay maaaring umabot sa ± 0.1mm).

2). Mekanismo ng proteksyon ng sealing:

Pisikal na hadlang: Ang shell ay gumagamit ng isang ganap na nakapaloob na disenyo, at ang mga kasukasuan ay tinatakan ng laser welding, O-ring o epoxy resin adhesive upang bumuo ng isang walang putol na lukab na hindi tinatagusan ng tubig.

Mga katangian ng materyal: Gumagamit ang elemento ng sealing ng tubig-lumalaban na goma (gaya ng fluororubber), at ang ibabaw ng bahagi ng transmission ay ginagamot ng isang coating (gaya ng nickel phosphorus coating) upang mapahusay ang resistensya ng kaagnasan nito.

Balanse ng Pressure: Ang ilang high-end na modelo ay nilagyan ng mga air pressure balance valve para maiwasan ang seal failure na dulot ng panloob at panlabas na mga pagkakaiba sa presyon, at maaaring mapanatili ang katatagan kahit na sa ilalim ng tubig na kapaligiran.

Komposisyon sa istrukturangWatertight Linear Actuator Units

Ang watertight linear actuator ay binubuo ng apat na core modules:

1). Hindi tinatagusan ng tubig na shell:

Materyal: Hindi kinakalawang na asero (gaya ng 316L) o mataas na-lakas na engineering plastic (gaya ng POM), na may anti-corrosion treatment sa ibabaw.

Disenyo: Pinagsamang istraktura ng paghubog, walang nakalantad na mga turnilyo o tahi, mga pangunahing bahagi (tulad ng outlet) na nilagyan ng hindi tinatablan ng tubig na glandula.

2). Sistema ng paghahatid:

Uri ng ball screw: High precision screw na may mga sealed bearings, na angkop para sa mabigat na-duty, high-mga senaryo ng katumpakan (load ng hanggang 500kg).

Synchronous belt type: Polyurethane synchronous belt na naka-embed na may mga anti-corrosion fibers, na sinamahan ng aluminum alloy pulleys, na angkop para sa high-speed at light load scenario (speed up to 5m/s).

3). Unit ng drive:

Waterproof servo motor o stepper motor, ang motor shaft ay konektado sa pamamagitan ng magnetic coupling o bellows sealed coupling upang maiwasan ang shaft seal leakage.

4). Mga bahagi ng pagbubuklod:

Multi layer sealing structure: kabilang ang axial sealing ring, radial sealing lip, dust-proof scraper, na bumubuo ng "maze like" waterproof barrier; Ang ilang mga modelo ay nagtayo ng-mga sensor ng halumigmig na sumusubaybay sa panloob na nilalaman ng kahalumigmigan sa totoong-oras.

Dito, ipinakilala namin ang screw drive IP65 Waterproof Linear Modules,TMSF170, na may data tulad ng sumusunod:
Maaari kang manood ng higit pang mga proyekto o bisitahin ang aming video gallery sa pamamagitan ng Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mga Kaso ng ApplicationngWatertight Linear Actuator Units

1). Mga robot sa ilalim ng dagat at engineering ng karagatan:

Ang robotic arm drive na ginagamit para sa deep-sea exploration equipment, gaya ng gripping mechanism ng mga ROV (remote operated vehicles), ay maaaring gumana nang matatag sa lalim na 300 metro sa ilalim ng tubig upang makumpleto ang cable laying o seabed sampling na gawain.

2). Industriya ng pagkain at parmasyutiko:

I-drive ang conveyor belt o cleaning nozzle sa mataas na-pressure cleaning line, gaya ng bottle positioning device sa linya ng pagpuno ng inumin, na makatiis sa mataas na-pressure na pag-flush ng tubig sa 80 bar kada minuto, habang tinitiyak ang katumpakan ng pagpoposisyon na ± 0.2mm upang maiwasan ang paglaki ng bacteria at kaagnasan ng kagamitan.

3). Agrikultura at Aquaculture:

Kinokontrol ng automatic feeding system ng aquaculture ponds ang pagbubukas at paggalaw ng feeding port sa pamamagitan ng watertight actuator upang maiwasan ang pagpasok ng tubig dagat sa motor at magdulot ng mga short circuit, habang nakakamit ang pare-parehong pagpapakain (error<5%).

4). Paggamot ng kemikal at dumi sa alkantarilya:

Ang gate lifting device sa sewage treatment equipment ay maaaring labanan ang acid-base corrosion at solid particle impact sa sewage. Halimbawa, sa mga lubhang kinakaing unti-unti na kapaligiran na may pH 2-13, ang buhay ng serbisyo nito ay maaaring umabot ng higit sa 5 taon (ang mga ordinaryong module ay mayroon lamang 1-2 taon).

5). Kagamitang medikal:

Ang module ng operasyon sa ilalim ng tubig ng mga surgical robot, tulad ng bladder lithotripsy device na ginagamit sa urology surgery, ay nakakamit ng tumpak na pagpoposisyon ng mga instrumento sa pamamagitan ng watertight actuator upang maiwasan ang pagpasok ng mga likido sa katawan na maaaring makaapekto sa mga elektronikong bahagi.

Mga pangunahing pakinabangngWatertight Linear Actuator Units

Extreme environmental adaptability: Maaari itong gumana nang mahabang panahon sa mga temperatura ng tubig mula -20℃hanggang 80℃, salt spray, o chemical corrosion environment.

Disenyong walang maintenance: Binabawasan ng sealed structure ang pagkawala ng lubricating grease, at ang maintenance cycle ay 2-3 beses na mas mahaba kaysa sa ordinaryong modules.

Mataas na cost-effectiveness: Kung ikukumpara sa lahat ng metal hydraulic actuator, ang gastos ay nababawasan ng 30% hanggang 50%, habang mayroon ding mataas na-precision na bentahe ng electric drive.

Ang Watertight Linear Actuator Units ay muling hinuhubog ang mga solusyon sa automation sa mga maalinsangang kapaligiran sa pamamagitan ng dalawahang tagumpay ng "proteksyon+katumpakan", partikular na nagpapakita ng malaking potensyal sa pagpapalit ng mga tradisyonal na hydraulic/pneumatic system.